我用CPU315-2dp通过profibus-dp总线控制万福乐的比例阀实现加速-匀速-减速运动。由于有其他功能要求，不能直接用比例阀中的设定加减速时间段，加速和减速都要通过程序控制，我想用定时向比例阀控制器发送数据，从而控制阀的开度。如最大开度对应6000数据，那么加速段通过程序定时从0开始每次加200逐渐到6000，加速段从6000逐次定时减去200实现减速段控制，减到一定值如400时就使比例阀一直打开，直到到了指定位置（有位置开关）给比例放大器输出数据0，阀关闭。
我这样实现如何？有更好的实现方法吗？选的是比例阀放大器，主要实现位置开环控制，启停要求匀加减速（实际上按上面的方法并不匀加减速而是个阶梯状加减速），到位时慢速爬行，无大的冲击。
如何通过s7-300实现定时加减运算，大家帮忙，有程序发我参考一下或用过PLC控制比例阀的程序给我参考参考！tcpjin888@163.com
万分谢谢！！
最佳答案
前几天有个同学问过类似的问题，不过应用不同。他当时要求3s加到一定值，楼主这里没有要求加减速时间。
我当时的建议如下：
如加速时间为t，加入单位是s，让他做了一个100ms的定时器。
t/100=加速次数
6000/加速次数=每次加速的数值
当然楼主可根据加减速时间和限值在做适当修改。
减速控制类似。
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不错的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304980.html
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