根据大家回答，有几个疑问：求高手指教
3：S7-200通过模拟量通道一直在输入，模拟量的采样周期由CPU得程序周期决定吗？
4：PID采样周期值怎么设定？
5：PID采样周期设定值是不是只决定PID运算的周期，而跟实际模拟量采样周期有什么关系？我现在PID的过程值通过模拟量通道一直在采集，怎么设定PID的采集周期呢？
6：SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触电，通过控制这些触点通断来实现PID的启停？
最佳答案
3：S7-200通过模拟量通道一直在输入，模拟量的采样周期由CPU的程序周期决定吗？
不是的。是由参数采样周期来决定。PID的1采用周期与CPU扫描周期不是一回事。
4：PID采样周期值怎么设定？
在参数或向导中设置。
5：PID采样周期设定值是不是只决定PID运算的周期，而跟实际模拟量采样周期有什么关系？我现在PID的过程值通过模拟量通道一直在采集，怎么设定PID的采集周期呢？
采样时间：
Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。
6：SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触点，通过控制这些触点通断来实现PID的启停？
楼主多次发帖咨询S7-200的问题，精神可嘉。在这里要明确一个概念，就是PID是一个调节的过程，这个调节过程需要一定的时间才能调节到理想的控制值。一般这个过程不需停止的，如果不需时可将输出值禁止就可以了。
SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触点？可以呀。只要触发PID指令运行即可。
7、鉴于楼主多次发帖咨询S7-200的问题，精神可嘉。向楼主推荐文档，建议阅读：
《基于S7-200 PLC的温度控制系统设计毕业论文下载》：
http://sinastorage.cn/fs/800/1/83b2ea6c7f4696ca41a79157019ac8e741610779/doc/PLC%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90S7-200%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%AF%95%E4%B8%9A%E8%AE%BE%E8%AE%A1.doc?origin=d134.d.iask.com
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://download.gongkong.com/file/2006/3/27/2006324225916.rar
<由入门到精通－吃透PID２．０版>连接：
http://wenku.baidu.com/view/f88724d049649b6648d74707.html
<S7-200PID调试常见问题问答>连接：
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html
提问者对于答案的评价：
是高手
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304956.html
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