m3和 s的功能都是好的，就是t换刀指令，刀柄不执行m19定向，刀臂直接打上来了。请问怎么处理
最佳答案
plc有问题，正常主轴定位后信号返回才能执行下步动作。首先单独试M19是否可以定位的，如果不行，调整，调整OK，修改逻辑关系。
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