s7_200 PID控制温度

各位老师:本人近日调试一控制水温的系统,通过板式交换器用蒸汽加热来控制水温,接受模拟量信号(0-10V)的电动阀装在蒸汽进口,我采用224的PID向导生成的程序来控制,电动阀的开和关都正常,就是温度波动太大,阀门不停的开和关,我在网上也看了很多关于PID调节方法,但实施之后效果就是不行,请各位老师指点,谢谢!,听说只有自己编的PID可以控制,最好有实例发送到我的邮箱shxhsr@sina.com

最佳答案

温度波动太大那是因为p i d这三个参数没调好,可以让plc自整定一下。
也可以手动把P调小点,I调大点。

PID调试一般原则 

a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 

b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 

c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。 

一般步骤 

a.确定比例增益P 

确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 

b.确定积分时间常数Ti 

比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 

c.确定积分时间常数Td 

积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。 

PID常用口诀: 

参数整定找最佳,从小到大顺序查 

先是比例后积分,最后再把微分加 

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 

曲线偏离回复慢,积分时间往下降 

曲线波动周期长,积分时间再加长 

曲线振荡频率快,先把微分降下来 

动差大来波动慢。微分时间应加长 

理想曲线两个波,前高后低4比1 

一看二调多分析,调节质量不会低

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc304781.html

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