绕和爬的时候都会一抖一抖的 特别明显 加工出来表面很难看 想了很多办法也不行
最佳答案
是新设备调试还是旧设备出现这样的问题。新设备的话是增益没有调好，最好自动优化一下。如果是旧设备的话，机械磨损的可能大些，调整一下32200试下。
提问者对于答案的评价：
已经解决了 谢谢·
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想通过一个压力信号分别控制两个方向（正反}的运动而且可自动反复运动
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2020年10月31日 下午3:30
Excel与PC Access连接，读取PLC里的数据
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