主轴转动噪音大

840D系统的主轴一档二档转起来噪音很大,三挡正常,跟那些参数有关

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首先需要判断是否是电机本身引起,可以在电机转动时突然断掉使能,检测是否在非控制方式时是否还有噪音,如果有就是硬件问题比如机械档位引起的,如果没有需做个优化就可以

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