机械手负荷传感器如何选型

一个夹紧装置的机械手,左右夹紧,开口宽度为8mm~120mm,夹紧取物的重量未1000克,如何选型负荷传感器,请提供型号和品牌,控制设备为西门子s7-200的224xp cn模拟量输入口,协议要rs485,谢谢各位。

问题补充:
如果有其他的办法,请提供,谢谢。

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