1：一般的传感器输出0-10V或者4-20ms，我以前一直以为传感器输出的模拟量是连续的，对不对？有没有传感器输出就已经经过了采样，即传感器输出就是采样之后的数字量；如果有的话，那么PID采样时间是不是就不能随便设置，必须要大于传感器的采样周期？
2：S7-200的PID设置采样时间比如是0.1s，就是每0.1s计算一次PID，而与程序扫描时间没有关系吗？
3：书上说S7-200 PID采样时间设置要与实际采样时间一致。可是输入的模拟量通道一直在采集数据，因此采样时间不是可以任意设置吗？
4：S7-200的PID设置采样时间最小0.1s吗？可是我之前用采集卡做的PID 的计算周期是程序执行周期，也就是程序扫描一次就计算一次PID，因此所需时间很短，20ms就经过多次PID运算使输出值等于设定值了。
5：PLC的通信波特率由什么决定？是硬件还是通信协议？为什么我买的USB-PPI线只能9.6Kbps？
6：我想通过控制一个阀门的开度进行正弦变化，来实现阀门所控制缸体的正弦运动。这是一个标准的随动控制，一般PID是不是主要做恒值控制吗？我用VB+采集卡，写PID的VB语言做随动控制，就是从0开始逐步增加PID的设定值，每20ms改变一次设定值，20ms内进行PID运算控制，从而实现正弦PID运动。做出来之后效果还不错，但是不是特别好，从算法的角度，PID随动控制有没有什么好办法？比如加入前馈控制怎么样？这个问题有点难，不会就不用回答了。
7：S7-200 PLC之间通信，利用NETR/NETW的时候，两个PLC之间采用DP电缆连接与直接用两根导线连3、8口 有区别吗？都可以得到相同的波特率吗？我做现场应该用什么方式？DP线10元/米挺贵，用导线连接不是便宜？可以自己焊接一个485-485口，也就是38线，是不是需要交叉连接，3-8、8-3？
8：串口连接是235线，485是为什么不确定？不同的PLC 485接口线号不同，我查到S7-200接收 发送是3、8线.
9：我们老师给一家公司做了一套设备，自动控制我做的，采用WINCC+PC ACCESS +S7-200；但是这种方法采用USB PPI电缆，是不是稳定性差？速度倒是足够了，一共就几个变量控制。
10：通信速率9.6 19.2 187.5kbps，可是不同波特率我感觉不到有什么不同？下载速度还是一样的。
11：今天买了一根原装PPI电缆，结果一看最大支持115.2kbps，而STEP7 MicroWin 只有9.6 19.2 187.5 三个波特率，也就是说我只能用19.2的波特率？此外，我采用WINN与S7-200用编程电缆连接，希望稳定并且波特率大，不过其实9.6也足够了，是不是把波特率设置小一些，电缆在日常工作中不容易出现通信问题，比较稳定？
12：模拟量输入输出接线时候，我发现要把不同电源的负极与M端接到一起，这个是为什么？PLC上面的地线试了试，接不接感觉没什么影响，对吗？
13：数字地和模拟地有什么区别吗？PLC上面就供电电源旁边有一个接地标志，应该是数字模拟共地吧。
谢谢！
最佳答案
①传感器本身是模拟量连续的，但是接口电路，比如直接接仪表或者其他装置，就可能有采样时间，比如说你PLC采样周期是多少多少，你的PID循环时间必须要大于这个值。
②0.1秒采集一个数据，肯定大于PLC本身读取模拟量的时间，PLC扫描一次 执行一次读写，假如1秒，你0.1秒采样，采到都是同样一个值，一次循环还没到，新值还没替换旧值。
③你可以放在循环周期的OB35里面，原则是PLC采集时间（扫描时间）要小于你的采样周期，但是也不要小太多，这样你数据就会产生滞后性，实时性就不高了，对吧，所以有的说要保持和PLC采集周期一致最好。
④一般设置20ms吧，够用了。
⑤通讯电缆的如果不能调只能是9.6Kbps，那是硬件决定的，PLC与外围设备通讯波特率是可调的，只要与外围设备波特率一致就可以，这也算通讯协议的事吧。
⑥前馈控制 最大的优点就是能判断趋势变化，个人理解，如果你对变量的规律性或发展有足够了解，且最好能有数学模型表示的话，前馈控制是完全可以和PID控制同步作用的，能有效提高PID的实时性能，比如，PID平衡状态下，提高某项参数（预知的），可以直接加入前馈来弥补PID的作用值，而不是单纯等待靠PID判断产生差值再进行调节。我们做放卷速度控制的就用到了这个。
7.DP头 并联了 3-8线，而且有终端电阻，直接用3-8线也是可以的， 485对485 3-8不对换。
⑧232吧？ 电脑串口 是232 PLC与其他设备大都用485，连接需要加转换器，对你说的 不同PLC 485 接线不同，到是不知道。
⑨PPI协议吗，足够用了，简单稳定，陈本小。你想用其他方式，硬件需要单独配，成本高。
10.波特率高低 肯定有他的优缺点，比如波特率高了，你速度快，当然你量小的话，不明显，同样 波特率高 了，受干扰的可能性相应提高，高频段搓码率多，你用默认的不挺好吗？
11.感觉你的问题比较细，但都有相通之处。
12.主要是防干扰用的，地线一个是保护一个是防干扰。连接M保持点位相通。
13.地理论上就是0点位，数字地和模拟地，没有本质区别吧，不同的电路回路，数字地模拟地应该都可以接到那，或者你怕受干扰？
以上个人理解，有错误之处，希望指正。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304505.html
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