我的编码器当前是仅用来计长的，用的是高数计数器1，现在要求也有测速功能，需要怎么做，能否提供下程序，编码器的A/B分别接到S7-226的DI1和DI2上的，没用Z脉冲，分辨率是1000，谢谢！
问题补充：
现在高数计数器用的模式是9，增计数
最佳答案
测速功能我刚做过，在台达的PLC上调试通过。思路是这样的：用秒脉冲的上升沿计编码器的一个值（例如D0），再用秒脉冲的下降沿计编码器的一个值（例如D1），D1与D0的差值取绝对值除以0.5就是单位时间（1s）内编码器的脉冲数变化速率，这个脉冲数对应到距离，就是速度了。如下图中的D4（用的是台达的PLC，转换成SIEMENS的指令就行）。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
可以
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304497.html
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