各位高手，请教个问题，发那科系统，伺服电机动力线接触不良，换了一根线，是五芯线一根闲置，原来是四芯线，更换完成后一动作就有411或410报警，相序也换过了，编码器和编码器线都换过，放大器接口也对调过，确定是线的问题就是找不到原因，请帮忙分析！
问题补充：
谢谢你们的帮助，以前也是误差过大，动力线绝缘电阻较低！今天上班直接换了根线，调下相序，OK，和昨天用的线是一样的都是五芯线！
最佳答案
可能还是电机相序的问题，一定要保证驱动器输出的uvw和电机的uvw对应；另外更换电缆前是什么现象？
提问者对于答案的评价：
谢谢 ，请大家 今后 多多交流
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304364.html
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