师傅们好，我将轴切换为PLC轴进行定位，在放开启动键和到达定位位置的时候会出现29033这个报警，请问是怎么回事呢？
问题补充：
你好，我说的不是用户报警，是系统NC报警，在诊断手册里面有，但是没看懂怎么处理
最佳答案
1、产生此报警时：
29033 [ 通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，PLC 轴扭矩不全
参数： %1 = 通道号
%2 = 轴
说明： PLC 轴尚未到达其终点位置且不能返回到通道或返回到平衡状态。当 PLC 数据块 FC18 被使用时不
会出现此报警。
2、在使用PLC轴之前，要先指定轴为PLC轴。可以通过轴机床数据MD30460 Bit5将轴设为固定的
PLC轴，也可以用PLC接口信号在PLC轴和伺服轴之间切换。
3、执行后PLC轴就会移动到设定的位置（DB3805.DBD3004里面的值）
4、MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1中定义定位点的个数；
MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1中输入每一点的位置。
执行PLC轴运动后，查看MD10910[X] 中对应的坐标，X为当前激活的点。
5、详细可参考《828D简明调试手册》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6383
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304314.html
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