采用PID指令编程回路表中上一次的积分值MX的范围是在指令中间自动检查的还是需要额外编写检查这个值的范围是否符合要求？
问题补充：
使用PID指令，不是PID向导。当过程变量值超过了设定值时，PID输出是0还是其他的什么值？
最佳答案
1、还是需要额外编写检查这个值的范围是否符合要求？
需要检查。如果超过上下限，则输出LMN_LIM（输出限幅值）。
输出量的规格化一般采取下述公式：
LMN=LMN_LIM*LMN_FAC+LMN_OFF。其中：
LMN ：控制器输出值；LMN_FAC 输出系数；LMN_OFF 输出偏移量；LMN_LIM：输出限幅值。
2、当过程变量值超过了设定值时，PID输出是0还是其他的什么值？
不是输出0。输出LMN_LIM（输出限幅值），见上述。
提问者对于答案的评价：
虽然不是很明白，但是还是很感谢高手的解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304301.html
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