840D系统使能加不上，一加使能，就出现3000急停报警，急停信号我已经直接短接了，报警的同时还显示U轴抱闸未松开，该如何解决，求指教
最佳答案
3000是急停按钮（开关）使能，你短接了急停回路只是临时处理急停回路开路性故障，但你处设备的根本问题是U轴抱闸未松开，当投入伺服使能时，需要将该投入的电机制动释放的。
你检查该回路的24V构成，伺服存在未启动信号原因，或者是回路开路。
我曾经也遇见过一台840D系统，其中3台伺服电机抱闸先后因发热、磨损等原因，使使能时，抱闸未见松开的故障，更换抱闸后正常。
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不错
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