力矩电机加使能后啸叫，1、2秒后系统有时报300611和驱动故障；有时报300610和驱动故障。调整轴参数32200及驱动参数1407都没有效果，请教各位大神，是什么原因？
最佳答案
这个报警和MD32200和驱动器参数1407关系不大；
300611 轴 %1 驱动 %2 转子位置确认时运动无效
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 在转子位置确定中，电机转动的速度大于在MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （转子位置最大扭转）给出的值。扭转可能是由
于在转动的电机上启动或转子位置确定自身引起的。
可通过MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警（通道没有准备好）。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请告知经授权的人员/ 服务部门。
? 如果扭转是由于位置确定自身引起的并又出现错误，减小MD1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （电流转子位置确定）或者提高MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT （转子位置确定最大扭转）。
? 带感应系数的转子位置确定：在位置确定时电机停转
? 带运动的转子位置确定：检测要素负载量/ 负载惯性力矩MD1076:
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA，并在必要时提高。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
检查上述参数的值，适当加大或者减小试一下，如果不行，更换编码器或者轴控制卡。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304203.html
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