系统上所有的轴都不能动作,显示缺少使能。但是轴诊断里面各项是正常的。求救啊。
问题补充:
拓扑结构已经降为低级,但是有拓扑结构报警。
轴诊断里面所有的使能已经都为绿色。
在运行界面里,将进给绿色开关按下后,倍率旋钮不为零,但是屏幕画面依然有红色提示未准备好。
图片说明:
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这个问题比较特殊,我在利用西门子840DSL改造设备时遇到过,检查以下几点:
1. 西门子840DSL系统如果更换了以上组件后,并且是同规格更换,一般不需要设置参数。如果系统出现错误提示,说明某一个DO部件稍微有差别,应将拓扑结构比较等级设为最低,否则在驱动部件更换后,系统会提示:拓扑结构比较错误。按照以下步骤解决:
找到驱动器CU_I参数P9,输入1;
参数P9906,输入3;
参数P9,输入0。
2.若以上正常,检查840D sl 的NCU720.1 的端子X122.1 、X122.2,正常情况下,都是24V;如果,端子松脱,或者plc的输出端子松脱,会造成X122.1 、X122.2信号缺失,
3.同时观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示,有 “轴使能丢失,读入使能禁止,缺少读入使能,”等等字样,如果有,就应重点检查是何原因造成X、Y、Z、主轴使能丢失、缺少读入使能,
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键,仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无伺服使能“,
4.在plc程序中,检查各轴X、Y、Z、主轴伺服使能信号的控制信号电路,可以利用Step-7 工具在线监测PLC的运行程序,观察PLC程序停在那一个“环节”,这个环节就是各轴如X、Y、Z、主轴不运行的直接原因 ,对于坐标轴的控制,有脉冲使能,以及控制器使能,如主轴的以下信号,
如DB3*.DBX1.7-脉冲使能
DB3*.DBX2.1- 控制器使能,(*代表主轴驱动器的逻辑地址号)
均为 “1 ”,即表示主轴准备好,
以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
还可以参考一下下面故障检查
https://wenku.baidu.com/view/5562b6cacc7931b765ce15f3.html
提问者对于答案的评价:
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