使用200中的PID指令（不是PID向导生成的），指令回路表中，上一次的积分值MX的范围是0~1，这个范围的判断是PID指令自己会完成的，还是需要额外编写判断程序？如果要额外编写，该如何编写，又该如何更新回路表中的MX呢？我看其他贴上有计算方法，关键是不知道计算公式中间的参数如何设置。麻烦高手们回答的时候详细一点，谢谢
最佳答案
1、推荐给楼主一篇很好的文档：
《基于S7-200 PLC的温度控制系统设计毕业论文下载》：
http://sinastorage.cn/fs/800/1/83b2ea6c7f4696ca41a79157019ac8e741610779/doc/PLC%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90S7-200%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%AF%95%E4%B8%9A%E8%AE%BE%E8%AE%A1.doc?origin=d134.d.iask.com
2、参考的实例与文档：
分享:西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=330134
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html
<S7-200PID调试常见问题问答>连接：
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html
《200的向导做的PID有没有手自动无扰切换的功能？ 》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=778255&s_id=0&num=1
下载：西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考
Beta Version 0.95
下载地址：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm
具体你可以参考一下PID的相关资料及视频:
参考资料：里面有详细介绍PID程序编写。
PID调节的详细说明
http://wenku.baidu.com/view/a4ce9300b52acfc789ebc90c.html
还可以参考:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5NzI4NzA4.html
http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-1-stu.asp
http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-2-stu.asp
提问者对于答案的评价：
有些网址貌似打不开，呵呵，还是感谢您的解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304108.html
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