S7-200可以接几个伺服电机

做一个机械手,有四个伺服电机,进行定位控制。用S7-200可以实现吗?本机上有两路脉冲输出,然后用EM253可以吗?可以用几个呢?

问题补充:
VOLLMER,你好,感谢你的回答。
请你看一下,这篇文章:http://wenku.baidu.com/view/ac739cd8d15abe23482f4df6.html
我感觉用通信这种方式应该不成问题,本人没用过伺服请老师指教!!!

说实话,我们现在是开发的一款新式的码垛机。用200来控制有没有可行性?对机械精度要求是不是很高?

最佳答案

码垛机和堆垛机没有那么高的要求,一般200PLC都可以完成,你的四个伺服电机都不是同时动作完全可以用200的PLC来做。如果不是同时驱动四个电机,可以并用Q点驱动。CPU226可以带5个EM253,CPU224和CPU224XP可以带3个EM253的。

应用文档 用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253

应用文档 EM253快速入门 
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253

http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf 


《Micro ''''''''''''''''n Power西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考_0.95》


http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0136-1.zip 

《S7-200可编程控制器系统手册》

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf 

《S7-200的MAP库文件的使用》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf

西门子已经推出了现成的例子可供参考,而且也提出了推荐的驱动控制器型号,你可以下载来看看——


《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf

《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf

《SINAMICS V80调试步骤》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0547&pa=dc

《SINAMICS V10 简明操作说明》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/170[1].pdf

图片说明:

S7-200可以接几个伺服电机  

提问者对于答案的评价:
我研究一下吧。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc303743.html

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