做一个机械手，有四个伺服电机，进行定位控制。用S7-200可以实现吗？本机上有两路脉冲输出，然后用EM253可以吗？可以用几个呢?
问题补充：
VOLLMER，你好，感谢你的回答。
请你看一下，这篇文章：http://wenku.baidu.com/view/ac739cd8d15abe23482f4df6.html
我感觉用通信这种方式应该不成问题,本人没用过伺服请老师指教！！！
说实话，我们现在是开发的一款新式的码垛机。用200来控制有没有可行性？对机械精度要求是不是很高？
最佳答案
码垛机和堆垛机没有那么高的要求，一般200PLC都可以完成，你的四个伺服电机都不是同时动作完全可以用200的PLC来做。如果不是同时驱动四个电机，可以并用Q点驱动。CPU226可以带5个EM253,CPU224和CPU224XP可以带3个EM253的。
应用文档 用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《Micro ''''''''''''''''n Power西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考_0.95》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0136-1.zip
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《SINAMICS V80调试步骤》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0547&pa=dc
《SINAMICS V10 简明操作说明》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/170[1].pdf
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我研究一下吧。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303743.html
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