“请教镗床840D系统 W轴的硬限位及零点的参数设置和调试方法
最佳答案
硬限位是不需要调试的,只需要把限位的信号接入PLC即可,只有软限位需要调试,你说的W轴是否为绝对值测量系统,如是可以按照下述步骤调试:
1.MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
2.NCK 复位
3.在JOG方式下手动将轴移动到已知点
4.MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
5.MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
6.复位
7.转换到 JOG-REF
8.按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
9.MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置
10.MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)
调整好参考点后,就可以分别调整正负软限位参数了,其中MD36100(负方向),MD36110(正方向)。
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谢谢
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