“请教镗床840D系统 W轴的硬限位及零点的参数设置和调试方法
最佳答案
硬限位是不需要调试的，只需要把限位的信号接入PLC即可，只有软限位需要调试，你说的W轴是否为绝对值测量系统，如是可以按照下述步骤调试：
1.MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
2.NCK 复位
3.在JOG方式下手动将轴移动到已知点
4.MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
5.MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
6.复位
7.转换到 JOG-REF
8.按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
9.MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置
10.MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)
调整好参考点后，就可以分别调整正负软限位参数了，其中MD36100（负方向），MD36110（正方向）。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303209.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫