脉冲量入脉冲量出闭环控制
1）现用CPU224xp DC/DC/DC，控制三菱MR-J2A系列的私服电机，想采集编码器A、B、Z三相的脉冲（差动驱动），224能接收吗？若不能怎么解决？
2）6.28rad//s角速度运动，怎么转换角度，然后输出脉冲串（占空比50%）去控制三菱私服电机，求程序案例！！！谢谢
28699094@qq.com
最佳答案
三菱MR-J2A系列我做过，但是不是象楼主你这样的做法，首先你要通过伺服器来驱动电机，而CPU224的Q0。0和Q0。1来输出脉冲到伺服器来工作，而电机A，B，Z相反馈信号送入到伺服器去，PLC不能直接连接到A，B，Z相反馈信号。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
S7-200在做运动控制时，是开环控制，不能够做闭环。
请参见最佳答案。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303096.html
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