德玛吉五轴加工中心，数控系统840D SL，工作台（NC轴）在旋转过程中出现抖动现象（工作台的传动方式为齿形带+双齿轮齿盘变速箱），故障现象如下：
前期，偶尔出现，检查皮带没有出现松动等问题；后期，抖动严重甚至出现27011（速度安全范围监控）和27022报警，拆开变速箱，也为发现明显的问题，包括间隙、润滑不良等。修改32200参数，默认值为1，后修改为0.5，机床抖动基本消除，但在启动和停止时能感觉到抖动。
小弟不才，求各位大神指点，有何高见！
问题补充：
关于轴的最大加速度32300，前期我尝试改过，但是作用不大。请各位大神知晓。
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这个应该还是机械上的问题，遇到过同样问题，不过是海德汉系统，也只有修改位置环增益暂时解决，个人认为如果彻底解决机械部分应该仔细检查。
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