现在用的系统是802DSL,驱动器是S120,外置编码器模块是SMC20,连接的是海德汉RCN226(ENDAT2.2)编码器,请问各位高人怎样将调整好的电机电角度数据存入到编码器EEPROM中(我们这种配置是否支持这样做??)?
问题补充:
我们用的是同步电机上装RCN226编码器,电位角的调整方法是否和大虾给的资料调整方法相同?如有不同,请给予指点!!谢谢!!!
最佳答案
1、是应用伺服驱动器来读取电机电角度数据存入到编码器的EEPROM中。在伺服驱动器中进行保存数据的操作,所要保存的数据就是存入编码器的EPROM中。
2、详见:
SINAMICS S120. 调试手册:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
3、问题补充:
可以。
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
相关文档:
《S120的基本定位功能》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0088.pdf
《伺服电机工作原理及和步进电机的区别 》连接:
http://blog.gongkong.com/blog_detail.Asp?Id=257197
提问者对于答案的评价:
谢谢提供帮助!!!
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