用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。
图片说明：
最佳答案
你首先只编写一个pid程序别的任何条件都不要加 看看是什么情况 在有就是你看看你的设定值 和过程值的变化 是不是有偶然的突变 多观察
提问者对于答案的评价：
虽然没有写到问题的原因，不过按照你的思路，我重新做了一遍，发现了问题的所在。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302814.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
看了跟我学及跟我做，照着做出来的程序驱动电机大约2-3秒一转，修改VD200的数据电机转速看不出变化，在子程序块VD112可以看到数据变化 ，请问是什么原因？如何才能改变…
PPI通讯时，主站读取从站的浮点数时，怎样做程序才能正确读取啊？ 最佳答案 不用转换。你就把4个字节传过去，直接当成浮点数使用。 提问者对于答案的评价：xiexie
两个问题 1、我现在用西门子s7-200的plc，有一个热电偶模块测温，热电偶模块和现场的那个热电偶中间的连接线是否需要用温度补偿导线，还是用普通的导线就可以…
在屏的软件里连接设好屏和PLC的ip地址分别为192、168、147、2，和192、168、147、1，其他的保持缺省状态，下载到屏里；plc通过以太网向导，设PLC的网址192、…
请教高手：项目要求2CPU2地实现同一电机的调速，硬件连接2台224XP的0口相连，1口分别连接2台smart7寸屏，AB屏的站址都为2用PPI向导通讯成功 …
硬件：1*CPU224+2*EM222实现功能：1~20个电磁阀，用户可在UI界面设定第N1到第N2个电磁阀动作，以及电磁阀动作的时间T，且电磁阀动作为轮流动作。如假设用户设定第N…
现在有一台托利多的称重仪表，仪表本身带有RS232的通信口，我打算用200PLC和称重仪表连接起来，用PLC来取称重仪表的称重值，称重仪表可以设置成将当前称重值连续发送的模式，PL…
如题，两台电脑连接一台PLC，两台不能同时连接，否则有一台连接不上，两台电脑IP段与PLC一致。一台电脑用于SETP程序监控，另外一台用于组态王监控，是不是PLC设置不正确？电脑需…
初次使用EM231,想问一下，EM231与PT100四线制相连，我要测的温度范围在0–400度，我如何读取现在的温度值，程序应该怎么写？ 最佳答案 1.EM231与PT100四线…
我的宿机系统是WIN10专业版，装了个Virtual Box虚拟机，并在里面装了XP SP3系统，然后用PC Adapter USB&nbs…