最近有个问题一直不知道怎么解决？
用两个光电去判断AB伺服是否同步，当A产生脉冲时进入中断然后开始计时，看与下个脉冲的时间差，以及和A和B起始脉冲的时间差，同样B也要计算第一个脉冲和第二个脉冲的时间差，判断A和B哪个超前哪个滞后并且将他们的相位调为同步，一到同步立即清零然后再开始下一轮判断，如此周而复始。这样可以做吗？要怎么做啊，想了很久想不明白。
最佳答案
实时同步，用PLC不靠谱
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302801.html
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