有一台808D老是急停报警700001.程序没问题。有时几天不报。有时一天报好几次。
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这个最好从PLC程序入手，报警的时候监控一下PLC程序。触发急停报警的条件除了急停开关本身，驱动报警也会触发急停报警，在报警的时候看一下驱动器上是否有报警。
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