map servo库占用的高速计数器问题

我想用map servo库来控制伺服电机,但是看到文档里写着HSC0这个高速计数器在使用map servo q0.0时被预先定义了,请问谁知道这个被预先定义是个什么意思,HSC0都在哪些map功能块里被使用(我就是想使用ctrl、home、stop和relative这几个)?还有是不是就算我用的map功能块没使用HSC0,我也不能把HSC0移作它用(比如接个编码器什么的)

专家建议

圣伯纳德您好:

MAP SERV Q0.0 使用HSC0来记录发出的脉冲个数,在Q0_0_CTRL中对HSC0进行初始化和激活。所以使用了MAP SERV Q0.0的程序中不可以再使用HSC0。如果需要接编码器,请选用其它高速计数器。

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