我想用map servo库来控制伺服电机，但是看到文档里写着HSC0这个高速计数器在使用map servo q0.0时被预先定义了，请问谁知道这个被预先定义是个什么意思，HSC0都在哪些map功能块里被使用（我就是想使用ctrl、home、stop和relative这几个）？还有是不是就算我用的map功能块没使用HSC0，我也不能把HSC0移作它用（比如接个编码器什么的）
专家建议
圣伯纳德您好：
MAP SERV Q0.0 使用HSC0来记录发出的脉冲个数，在Q0_0_CTRL中对HSC0进行初始化和激活。所以使用了MAP SERV Q0.0的程序中不可以再使用HSC0。如果需要接编码器，请选用其它高速计数器。
提问者对于答案的评价：
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