802DSL调试的时候出现：[26002]轴1，编码器2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错？
请各位高手帮忙解决一下
问题补充：
MD1005/MD1007,MD1022/MD1032这些参数在802DSL中找不到，具体在哪里，希望能够明确指出，谢谢！！
最佳答案
26002报警：坐标轴编码器参数化错误：编码器线数。具体有以下情况
1. 旋转测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[ ......]=0）
MD 31020 ENC_RESOL[]中设置的编码器线数与驱动机床数据
MD 1005中的值不一致，或者其中某一机床数据为零！
2. 带EnDat接口的绝对测量系统
(MD 30240 ENC_TYPE[...... ] = 4)
绝对值编码器上，要检查驱动发送的增量信号与绝对信号的分辨率的一致性。
- 电机测量系统：MD1005, MD1022
- 直接测量系统：MD1007, MD1032
两个驱动机床数据彼此必须要有确定的关系。如果下面条件不能满足，报警输出:
2.1 旋转测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[......]=0）
MD1022/MD1005 = 4 * n [n=1,2,3...]（电机测量系统）
MD1032/MD1007 = 4 * n [n=1,2,3...]（直接测量系统）
2.2 线性测量系统（MD 31000 ENC_IS_LINEAR[......]= 1）
MD1005/MD1022 = 4 * n [n=1,2,3...]（电机测量系统）
MD1007/MD1032 = 4 * n [n=1,2,3...]（直接测量系统）
对于绝对值编码器，建议评估有关编码器问题的驱动报警。这可能是MD1022/MD1032中输入错误的原因，必须按照编码器上具体的技术参数正确设定。
楼主还是重点检查编码器的设定。
提问者对于答案的评价：
OK!!搞定！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302627.html
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