我有一台224的CPU,三根传送链接着三个编码器,我们现在需要做一段程序来自动控制三台传送链的速度,使其同步运行,请各位专家给点建议,怎么做比较好啊
最佳答案
编码器检测速度不宜过快,机械减速一定要慢才能精确才能实现同步。三个编码器功能相同还是可以实现同步,关键是精度,如果不要求精度的,那还是可以做的。
方法:通过编码器输入的脉冲来计量速度的运行,这个都是公式的转换而已。
提问者对于答案的评价:
我已经知道了如何将脉冲数转化成速度,然后用PID来计算同步,实现3台电机同步,这样的成本低一些,我们用AB的变频器,买个编码器反馈的模块太贵了,而且采购周期太长,所以我才用您的建议
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