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关于PID调节的参数问题

• 自动化系统综合

一个池子中有污水，外面有个管子不断往池子中注水，下面有个水泵把水抽走。在池子上面有个超声波料位计测量池中水的高度。当水位高时，水泵转速加快；当水位低时，水泵转速降低，保证池子中水量保持在60%左右。
这里用的S7-200的plc，采用的PID控制，用料位控制水泵转速。采样时间为1秒，比例系数为1，积分时间为10分钟。当时水位为70%，但是进入自动模式后，水泵转速下降，水位上升到85%左右就保持不动了。也就是稳定后水位比设定值大了25%。后来开池底的阀放水，但是水位降低后水泵转速迅速增加，泵的转速变化与期望值相反，也就是说，料位高了，水泵应该加速的却保持减速，而且水位的实际值比设定值大25%，请问这是怎么回事啊？应该如何调参数啊？是不是应该把比例参数调为负数啊？

最佳答案

你把比例系数调为-1试一下，-0.6应该是最佳值。

提问者对于答案的评价：
好的，我去试一试。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302482.html

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