关于PID调节的参数问题

一个池子中有污水,外面有个管子不断往池子中注水,下面有个水泵把水抽走。在池子上面有个超声波料位计测量池中水的高度。当水位高时,水泵转速加快;当水位低时,水泵转速降低,保证池子中水量保持在60%左右。
这里用的S7-200的plc,采用的PID控制,用料位控制水泵转速。采样时间为1秒,比例系数为1,积分时间为10分钟。当时水位为70%,但是进入自动模式后,水泵转速下降,水位上升到85%左右就保持不动了。也就是稳定后水位比设定值大了25%。后来开池底的阀放水,但是水位降低后水泵转速迅速增加,泵的转速变化与期望值相反,也就是说,料位高了,水泵应该加速的却保持减速,而且水位的实际值比设定值大25%,请问这是怎么回事啊?应该如何调参数啊?是不是应该把比例参数调为负数啊?

最佳答案

你把比例系数调为-1试一下,-0.6应该是最佳值。

提问者对于答案的评价:
好的,我去试一试。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc302482.html

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