S7-200控制3台步进电机

请教大家一下:我正在设计一个X-Y-Z空间移动的机器手臂(用步进电机驱动),目前我可以用S7-200的Q0.0和Q10.1分别控制2台步进电机在X-Y平面内运动,现在在Z轴方向还需要再加入一台步进电机进行运动,如何实现(因为S7-200只有2个高频脉冲输出口),希望大家能给我一点思路?非常感谢

最佳答案

目前我可以用S7-200的Q0.0和Q10.1分别控制2台步进电机在X-Y平面内运动,

Q10.1?应该是Q0.1。

EM253定位模块是增加Q点的脉冲输出。一个EM253模块只能带一个哦。

PLC带EM253定位模块有限制的,CPU222只能带一个EM253.CPU224/CPU224 XP只能带三个EM253.
CPU226只能带五个EM253.
详细见资料:

应用文档 EM253快速入门 
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253

http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf 
《S7-200可编程控制器系统手册》

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf 

《S7-200的MAP库文件的使用》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf

西门子已经推出了现成的例子可供参考,而且也提出了推荐的驱动控制器型号,你可以下载来看看——


《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf

提问者对于答案的评价:
非常感谢大家无私的帮助!谢谢!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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