请教大家一下：我正在设计一个X-Y-Z空间移动的机器手臂（用步进电机驱动），目前我可以用S7-200的Q0.0和Q10.1分别控制2台步进电机在X-Y平面内运动，现在在Z轴方向还需要再加入一台步进电机进行运动，如何实现（因为S7-200只有2个高频脉冲输出口），希望大家能给我一点思路？非常感谢
最佳答案
目前我可以用S7-200的Q0.0和Q10.1分别控制2台步进电机在X-Y平面内运动,
Q10.1?应该是Q0.1。
EM253定位模块是增加Q点的脉冲输出。一个EM253模块只能带一个哦。
PLC带EM253定位模块有限制的，CPU222只能带一个EM253.CPU224/CPU224 XP只能带三个EM253.
CPU226只能带五个EM253.
详细见资料：
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
提问者对于答案的评价：
非常感谢大家无私的帮助！谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302318.html
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