我是一个西门子PLC的初学者，只接触学习过300，最近需要做一个工程要用到PId调节，阅读了许多资料，还是有些疑问，望老师指教。
我准备使用FB41来实现控制，在有的文章中，说是不推荐使用PV_PER输入过程值，有什么原因吗?使用PV_in引脚输入反馈值的话，就必须数据规格化，是使用FC105就可以了吗，还是要把转换后的实数按照比例转成0.0-1.0的实数才能加在PV_in引脚上？输出也需要转换吗？如果使用FC105、FB41、FC106实现PID的控制，这三个块的上下限数值应该如何设定。
PID可以使用PLCSIM做仿真调试实验吗？具体如何实现啊？
做温度PID调节的话，过程值使用专业RTD模块采集 ，采集进入PLC后为是什么数值，应该对这些数值做怎样的处理，就可以实现对温度的实数转换和PID调用？
最佳答案
1、有关规格化：
转帖：
在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：
附：
规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
2.实例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是"气开"式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是"气闭"式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。
3、相关文档：
《应用PID实现温度控制实例》：连接
http://jpkc.jingge.com/sc01/kecheng/userfiles/flash/shixunxiangmu10.swf
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=fb41
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302312.html
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