安全集成测试通过不了

机床对轴信号DB*.DBX108.2(通过外部电路删除脉冲)进行安全集成测试通过不了,是什么原因造成的?这个信号具体该如何解释?

最佳答案

还有其他报警吗?这个报警应该和安全制动测试有关,看看有哪些条件不满足测试环境,比如有没有其他报警引起测试步骤不能继续、轴是否在干涉位置,电机抱闸是否有问题,最后看看对应轴的FB11功能块看看有没有错误代码。

图片说明:

安全集成测试通过不了  

提问者对于答案的评价:
是驱动663使能没有导致的

最佳答案作者回复:
这也奇怪了,一般机床控制电源启动先是上驱动使能,如果这时单个驱动没有使能应该厂家会做报警提示,造成驱动使能丢失的可能我碰到过两种,一种时该驱动出现硬件故障比如编码器,又或者是驱动电机等,还有一种就是人为将驱动参数修改出错和P10未在启动模式。

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