我要使用MAP的相对移动指令控制伺服电机间歇向一个方向旋转,我知道绝对位置的范围是±2的31次方,如果有一天我的绝对位置超出了这个范围会发生什么情况,相对移动指令还能使吗?怎么解决?人为的给I0.0点信号,会不会让绝对位移数值归零?
问题补充:
谁能说一下具体的解决方法
最佳答案
相对定位应该没有问题。
绝对定位的话,应该是有问题,如果超过范围的话,会从最大值到最小值的跳变,如果执行绝对定位的话,那就有可能跑很长距离。
可以通过强制寻参方式,将位置清零。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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