一台840D系统，全闭环磨床，起初出现250001 X轴从动编码器异常，因为过去有半闭环plc备份程序，所有就直接恢复半闭环PLC，恢复后并将30200编码器数量改成1，NC和PLC正常启动，6和PR灯亮，NCU状态指示灯正常，但当按下总启动键后出现2000号plc sign of life monitoring报警，PS和PF指示灯亮。step7连接PLC诊断，PLC停止，提示PLC机架异常。怀疑是X轴电机编码器异常吧，我直接把是否上的编码器插头拔掉，重新上电也报2000报警。再说编码器不会引起plc报警呀！很奇怪，请高手指点
最佳答案
plc本身的问题造成的报警吧？
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