840D 2000 plc sign of life monitoring报警

一台840D系统,全闭环磨床,起初出现250001 X轴从动编码器异常,因为过去有半闭环plc备份程序,所有就直接恢复半闭环PLC,恢复后并将30200编码器数量改成1,NC和PLC正常启动,6和PR灯亮,NCU状态指示灯正常,但当按下总启动键后出现2000号plc sign of life monitoring报警,PS和PF指示灯亮。step7连接PLC诊断,PLC停止,提示PLC机架异常。怀疑是X轴电机编码器异常吧,我直接把是否上的编码器插头拔掉,重新上电也报2000报警。再说编码器不会引起plc报警呀!很奇怪,请高手指点

最佳答案

plc本身的问题造成的报警吧?

提问者对于答案的评价:

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