802DSL + ADI4 配置611U伺服，系统配置好后，无报警提示，但是按XZ＋－均提示“缺少轴使能”，问题是：PLC中的380X002.1与380X4001.7均已经置位＝1，还缺少什么吗？与ADI4有关系吗？
问题补充：
1、统配置完成后，没有报警，611U先生RUN状态，但是电机没有自锁，这个有点怪！而且，用手转动电机轴，CRT显示座标在移动并且报警－这说明ADI4在工作（因为编码器信号是从ADI4到NC的).
2、ADI4的X6-1准备好输出已将611U的X431的9和63短接了。
3、PLC的伺服使能（380X0002.1）和脉冲使能（390X4001.7）均已置位。
可是按X、Z进退按钮，就是提示“缺少轴使能”
还有什么需要解决的/
最佳答案
印象中ADI4和611U都需要加使能才行，可以看看资料
提问者对于答案的评价：
下午重新安装了ADI4的驱动，居然好了。汗！不过台子还有点小问题，速度无法提高，否则就轮廓监控报警，有时还有编码器硬件报警（能复位消除）
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302079.html
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