自己用向导做了个伺服控制的程序，可以加减速控制，向导里已经定好了加速、减速和目标的速度，启动运动包络后，怎样做个程序才能监控当前伺服电机的速度呢？想在触摸屏上显示出来。
大家看下面的程序，其中PTO0_RUN功能块里，VD700存的是当前实时输出的脉冲数。可以用这个实时输出的脉冲数来计算当前的伺服速度吗？
大家看像这样的话，怎么做程序来监控当前伺服电机的速度？
问题补充：
怎么来用这个实时累计输出的脉冲数，来做个当前转速测试程序呢?
最佳答案
不可以用VD700中的实时累计输出的脉冲数计算伺服电机的速度。在向导中不是已经设定好了伺服电机在运行时发出的脉冲吗，用这个脉冲才可以作为伺服电机的实时速度的，然后将这个速度赋给地址,例如vd800，通过触摸屏显示出来。在触摸屏中其实也没有必要用速度显示，可以用显示的脉冲作为速度也可以的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc302019.html
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