参照手册中的介绍，使用CPU本体上的高速脉冲输出口Q0.0Q0.1，为什么定义了包络表，但是实际步进电机没有加减速效果，好像是阶梯速度，根本没有加速和减速效果。
问题补充：
用的是PLS指令，没用向导。通过定义SWB确定多段线执行的。依然是阶梯变速。但我通过修改驱动器的平滑曲线时间参数都可以看得出缓慢加减速的效果，但如果关掉驱动器的平滑时间，单纯靠PLC输出脉冲的加减速平滑根本没有平滑效果。西门子这点一点不地道。不喜欢向导做的程序，程序不透明。希望大家给点建议。
最佳答案
只要设置了加减速，那是肯定有的，只是时间太短，我们我发看出来，在监控表中看看各个变量的变化，应该能看出来。你把时间设定的长些，在观察下。
提问者对于答案的评价：
问题到期
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301852.html
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