刚开始学习PID,但不知怎么用,模拟量和开关量怎么区别?曲线怎么观看?
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PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。
简单的说就是一种自动控制的方法。PID不会把输入的模拟量变成开关量,输入是模拟经过PID出来还是模拟,要变成开关量,需要认为的加一个环节。 英文叫Bang–bang control 。就是大于0,输出1,小于零输出-1。基本作用就是开关。
“理想曲线两个波,前高后低4比1”就是指图1这样的曲线,也就是过渡过程振荡两次就能稳定下来,并且振荡两次后有约近于4:1的衰减比,它被认为是最好的过渡过程。
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不错,希望以后多多交流!
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