想用226cn控制四个伺服，其中两个是拍摄，使用226的高速输出口，分拣4×4的方格，每走一格给上位机发送一个触发控制拍摄一张，每走一格需要11890个脉冲，遍历16个方格，想循环运行，有之前这样经验的麻烦指导一下吧，谢谢
问题补充：
因为4×4要走四道折线，需要对方向控制四次，又是两轴的，编出来的程序很多，想搞成子程序让它循环几次，或者是建立表格的方式让两轴能按表格里的数据走动，这样在分拣那一步里这个程序也可以参考
不想用中断，因为分拣用的是定时中断发的500hz的脉冲，还要控制两轴，本来想买模块，老师说目前是试验阶段，先让它动起来再说，压力很大，大家有多给点好的提议，不管是拍摄，还是分拣，要是有程序参考的就更好了，我邮箱：elyfreeric@gmail.com，万分感谢
最佳答案
使用pto就可了，还需要一个拍摄完成反馈，得到反馈就再输出11890个脉冲，到了边上就返回到零位
就目前情况你不要先管程序多少，实现功能了就行，等你把功能实现后再根据情况优化你的程序。
你的要求不是很难得也没有那么复杂，这里只是多了一个脉冲输出，只要你从逻辑上处理好就很清楚思路了。
不知道你要买什么模块，226本身做这件事已经足够了。
提问者对于答案的评价：
这个问题确实不好解决，你第一个回答就给你吧，最终的方案是使用四个继电器作分时复用，不过程序的梳理挺难，也是想着用包络，本来还想用map的程序库，后来参考点又成问题，只得放弃，现在还在摸索中，要是能有个例子参考一下就好了，毕竟刚开始学习PLC
专家置评
4个伺服控制可考虑采用以下方法之一来实现：
1. 一个S7-200 CPU以及两个EM253
2. 两个S7-200 CPU
具体的选型必须参考伺服放大器接收信号类型而定！
至于编程，可参考大家的回答：先实现功能， 再优化程序！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301470.html
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