请教大家：我公司里有一台比较早的S7-200晶体管PLC，里面只能通过PLS指令发送脉冲控制步进电机，而现在好像一般带有CN标志的S7-200晶体管PLC都是用PTO位控向导控制步进电机了，我想问问这两种方法有什么区别吗？谢谢
最佳答案
没有什么区别，PTO可以通过向导更快的编写程序，方便。PLC需要自己编写程序，不过修改起来更快些。
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非常感谢大家的帮助！
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也可参考"star8198”的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301416.html
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