开机后，可以正反转，但主轴停止的情况下手转一下主轴就出轮廓监控报警，复位后主轴也无法再启动了，一启动还是报轮廓监控，换刀时主轴在定位时也是一样报轮廓监控，用存储的数据上电启动也一样，存储数据是以前出厂调试好存的，主轴在转时主轴状态里的跟随误差显示一直在增大，但转速显示是对的，但角度好像也是一直增加。驱动器已经检修过了，应该没问题，360度转换那个参数也是对的。现在搞不清是哪里的问题，还请大神解答一下。
问题补充：
没有外部编码器，编码器有问题的话，实际转速应该显示也有问题吧，会不会编码器方向设置反了，但是使用存储的数据也是一样的问题，
最佳答案
伺服定位报警是静态误差还是轮廓监控？看你的说明应该是伺服参数设置匹配问题。
提问者对于答案的评价：
是否需要重新拓扑主轴电机吗？需要调整哪些参数。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301412.html
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