802D系统报警,报警号为025202

加工中心问题描述
有台立式加工中心,系统为西门子802D,2003年购买,原老板买来后只用了4个月就坏了,厂家售后取走了Z轴及SP轴的驱动器套装,3年后去拿,只给了轴卡,电源部分丢失。
8年前抵账过来后,从未上过电,只是做过丝杠和导轨的保养。
现在想维修好,缺失的电源模块型号是6SN1123-1AB00-0CA1(2*50A),但轴卡还在,型号是6SN1118-0NH10-0AA2,轴卡是不是好的待配好电源模块后测试。
几天前,配好了电源模块,准备安装测试。1,先把电源与轴卡装好并接好所以连线;2,通电后,显示屏不亮,发现给显示屏供电的2L+不通,后为了节省时间,就直接用线连到后电气箱才通电。显示屏初始化后正常点亮,点亮后有三个报警:
报警号 文本
025202 轴Z短期内驱动故障
025202 轴SP短期内驱动故障
700004 用户报警S:空气压力不足
003000 急停
                                                                                                               


3,以上报警表说明,系统参数没丢失,8年后还能点亮,有点出乎意料,第三行和第四行不说了,主要是第一行和第二行。
     Z轴及SP轴公用一个电源,一个轴卡,需请解决的问题是025202报警是什么问题?怎么解决?
 请专家指导

图片说明:

802D系统报警,报警号为025202   

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