如题，如果电机反向，通过修改哪个参数可以更改电机的运转方向
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MD 32110 -实际值的极性： 0/1 为默认值
-1 改变极性或反极性，
注意，当MD 32110设置有误时，该坐标轴飞车并产生报警，“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 即轮廓监控报警，同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。
MD32100-电机轴运动方向： 0/1为默认值
-1 电机或轴反方向运行
MD32100用于调整电机或轴运行的方向，当设置与电机或坐标轴规定方向不符实，只需按照相反值进行调整即可，不会造成坐标轴飞车或报警。
注意：MD32110和MD32100修改后，数控系统必须从新上电，更改才会生效。
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