840Dsl 系统电机方向反向参数更改

如题,如果电机反向,通过修改哪个参数可以更改电机的运转方向

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MD 32110 -实际值的极性: 0/1 为默认值                   
                        -1  改变极性或反极性,
注意,当MD 32110设置有误时,该坐标轴飞车并产生报警,“25050 Axis [Name] Contour monitoring” 即轮廓监控报警,同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。

MD32100-电机轴运动方向:  0/1为默认值
                         -1 电机或轴反方向运行
MD32100用于调整电机或轴运行的方向,当设置与电机或坐标轴规定方向不符实,只需按照相反值进行调整即可,不会造成坐标轴飞车或报警。

注意:MD32110和MD32100修改后,数控系统必须从新上电,更改才会生效。

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