各位高工们：请教您们个问题，是这样的，PID反馈回来的实际数据为100.52，我设置的是100.4，那么用怎样的程序把0.02这个数去掉，这个程序要怎要做，可以详细指教吗？
最佳答案
用PID实现采样值跟设定值相同可是个难题，扩大到所有的模拟量上同样是具有相当难度的问题。设定为100.4返回来的是100.52，误差才0.12。
如果真想将这0.02去掉，提供个思路看是否可行：
1、先把采样后的值——100.52乘以10.0，得到的值赋给MD0；1005.2
2、MD0下取整，传给MD4； 1005
3、MD4转换成实数，传给MD8； 1005.0
4、MD0减去MD8，传给MD12； 1005.2-1005=0.2
5、MD0-MD12，传给MD16 1005.2-0.2=1005.0
6、MD16除以10.0，就是你要的值。 1005.0/10.0=100.5
这样可将小数点第2位以后的数全部滤除掉，只保留一位小数。
提问者对于答案的评价：
谢谢您
专家置评
也可参考“ wb210xa - 初级工程师”和“ abing394273302 - 毕业实践员”的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300974.html
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