怎么将作为第一测量系统的第三方编码器(SMC)从840DSL中改为用驱动器上西门子电机自带编码器使用或者屏保了第三方编码器。
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如果我理解没问题的话，就是光栅编码器切换的问题，类似的问题很多啊。
最简单的解决方式，就是切换到第一编码器，将对应的DBX1.5置位，DBX1.6复位，重启NCK即可切换（注意运动到零位再切换，否则零位丢失），切换完成清零即可。
屏蔽也很简单，P145修改即可，不过一样要切换到第一编码器，步骤同上
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