怎样将840DSL系统中作用第一测量系统的第三方编码器(SMC20)改为驱动器上西门子电机自带编码器正常使用或者屏蔽第三方编码器。
最佳答案
如果原来第三方编码器(SMC20）为第一编码器，电机自带编码器没有用的话。
看看拓扑里有没有电机自带编码器，没有的话要做拓扑，有的话在驱动器配置，轴配置里重新配置这个轴。有的老版本TCU还需要用软件连接配置。PCU50可以在系统上直接配置，配置时第一编码器选择电机自带编码器。
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