我现在有个项目,是做标记机自动控制,具体的方案是:标记流程;位置1(电机不动状态)标记,标记完成后,电机转到位置2(转过一定转数),延时一秒标记,标记完成后,电机转到位置3(转过一定转数),延时一秒标记,标记完成后,电机转到位置4(转过一定转数),延时一秒标记,标记完成后,电机转到位置5(转过一定转数),延时一秒标记,标记完成后,电机转到位置6(转过一定转数),延时一秒标记。我现在用中断程序19(脉冲发送完成)来充当下次标记开始的信号。需要六次调用中断,这六次中断程序怎么调用呢?谢谢各位
最佳答案
在初始化程序里面把完成中断连接到中断程序1。
在中断程序1里把完成中断连接到中断程序2。
在中断程序2里把完成中断连接到中断程序3。
在中断程序3里把完成中断连接到中断程序4。
在中断程序4里把完成中断连接到中断程序5。
在中断程序5里把完成中断连接到中断程序6。
在中断程序6里把完成中断连接到中断程序1。
提问者对于答案的评价:
对中断的调用不是很了解,所以还请大家多多指教
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