我做了一段程序，其中要用到相对位移等指令已经完成的条件，我想知道map那些伺服控制指令的done是在什么情况下输出的？是不是只要这个指令不在运行中，这个done就一直有输出？
问题补充：
是不是done位，上电初始化以后就是置1，只有相应指令执行时才是0，执行完以后又是1？
最佳答案
MAP指令库的相对运动的Done的置位是由SMB171(线性PTO0结果字节)决定的，Q0_0_moverelative 的Execute会复位Done位。Execute边沿触发时，done位复位位0，等待相对运动指令的脉冲数发送完成后Done置1。如果其他程序需要用到这个Done位的话，可以采用使用Done+上升沿来实现，即可排除上电Done位为1的影响。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300354.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
西门子SMART 700 IE V3屏里面怎么做一个按钮可以修改用户名和修改用户名下面的密码以及更改用户等级。！！还有用户登录按钮！！我现在做的只能点…
有一台永磁调速机，工作原理粗率的可以描述为：一个闭合的铜环，一个永磁体，通过调节永磁体与铜环的耦合程度来控制负载侧的转速。而其耦合程度是通过一个电动装置控制永磁体前进或者后退来改变…
请问 用库建的modbus通讯，当我写入一个数值后，我怎么来接收变频器发回来的返回值呢？ 最佳答案 MBUS_MSG的DataPtr 引脚，1. 如果…
现场PLC输出指示等已经点亮但是PLC继电器输出没有闭合，这是什么原因造成的？ 问题补充：我这个PLC继电器输出以前控制是正常的，可是最近不知道为什么就没有输出了，有时还能输出，就…
新手问一下:我的模拟输入为AIWO,用VD100寄存,那在程序开始时,我把VD100设为0,用MOV_R,程序这样写:LD  …
今天早上下载200PLC程序时，点击查找节点时，提示错误，然后在选择接口时发现找不到PPI电缆选项了，这是怎么回事，前几天还是好的，真心服了，WIN7系统，SP9版本，希望大侠快点…
这是从plc vd读到的12个数据，转化为十进制如图1，为什么会读到这些，读到的和触摸屏上显示的温度不一样，触摸屏上设置显示的是32位浮点数，plc上监控的vd也是温度，…
我们有两套独立的200 plc系统，程序也不一样，现在想把这两个系统集成在一套wincc中，怎么通过OPC服务器把两套独立PLC集成到wincc中？以前只用过一套200P…
我在s7-200仿真软件中组态了一个CPU224XP，一个EM223和三个EM235，模入是从AI0开始，AI2，AI4到AI26，正好14个变量；但是模出是AQ0，AQ4，AQ8…
我的机器现在显示的模拟量分辩率单位是１MM，想请教下如何将他的分辩率改为0.1MM? …
