使用CPU226脉冲输出功能控制松下伺服电机。我要时间：根据工艺要求可通过PLC程序调整电机的加减速时间。如，电机转速为300r/m，10000个脉冲。启动后电机从0到300r/m之间的这个加速时间及停止时的减速时间，程序里可更改，通过调试找到最佳设定值。请教：控制伺服驱动器的加减速时间的程序如何编写。
最佳答案
这取决你使用什么指令来控制伺服电机
使用MAP库指令的话最简单，直接往ctrl指令的“accel_dec_time”这个地方的地址赋值就可以
使用PLS指令的话，不太直接，你只能修改定义包络的首段和末段的周期增量，具体的加减速时间对应的周期增量就得自己计算了
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300223.html
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