本人试过用315-2PN的PLC控制过S120系列中的CU320，用的是西门子111的标准报文{MDI功能}，直接传输控制字，速度、位置，加速度，减速度和倍率等，然后电机接收到的信息走到指定位置，最后PLC收到状态字的位置到达信号就断开控制字的控制使能，通过SFC14.15完成MDI手动数据输入方式运动。
PLC通过西门子标准报文111,须要在硬件组态里使用IQ，通过IQ传送和 接收数据。我尝试硬件组态840SL，添加一个NCU730.2，发现730.2默认带有6个轴的S120，然后地址从I4100开始，以固定的多少个I点和Q点向下6个轴，通过西门子标准报文116控制。
请教各位大神，我要怎么样给这些I Q赋值，才能控制电机。而且我在看设备的程序里面，也没有IQ4100的点，IQ映象区应该也没有这么大，也就256-512吧，而且设备的程序里的SFC14.15也没有控制IQ4100以后的点。。。
最佳答案
840DSL数控系统不是直接通过报文的I/Q来控制的，是通过NC与PLC之间的接口信号来控制，比如正转、反转等都是通过接口信号。你可以找本840DSL的简明调试指南看看，里面有具体的接口信号含义。这些接口信号是西门子标准定义的，我们用到什么功能只是去使用这些信号就行。
提问者对于答案的评价：
能具体说下最好
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300215.html
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