西门子系统 016770报警 轴S1/SP缺少编码器

802D铣床 016770报警 轴S1/SP缺少编码器
其他正常 就是不能攻丝 主轴夜不能定位

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主轴MD30200里面是0吧,主轴平时工作在速度控制模式,有没有位置环测量系统不重要,在刚性攻丝和定位时就必须要有位置测量系统,否则无法执行

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